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中科芯CKS32F103C8T6应用于激光测距主控
CKS32F103C8T6标准型 MCU 系列使用高性能的 ARM® Cortex™-M3 32 位的 RISC 内
核，工作频率为 72MHz，内置高速存储器(高达 128K 字节的闪存和 20K 字节的 SRAM)，丰富的增强 I/O 端
口和联接到两条 APB 总线的外设。其中包含 2 个 12 位 ADC、3 个通用 16 位定时器和 1 个 PWM 定时器，
此外，还包含标准和先进的通信接口：多达 2 个 I2C 接口和 SPI 接口、3 个 USART 接口、1 个 USB 接口和
1 个 CAN 接口。
功能
■内核：ARM32位Cortex™-M3 内核
− 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问
时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone2.1)
− 单周期乘法和硬件除法
■存储器
− 64KB 或 128KB 程序 Flash
− 20KB SRAM
■时钟、复位和电源管理
− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚 | ■多达80个快速I/O端口 | ||
− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器 (PVD) − 4～16MHz晶体振荡器 − 内嵌经出厂调校的8MHz的高速RC振荡器 − 内嵌带校准的40kHz的低速RC振荡器 − 产生CPU时钟的PLL − 带校准功能的32kHz RTC振荡器 ■2个12位ADC，1μs转换时间(多达16个输入通道) − 转换范围：0至3.6V − 双采样和保持功能 − 温度传感器 ■DMA： − 7通道DMA控制器 − 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART ■低功耗 − 睡眠、停机和待机模式 − VBAT为RTC和后备寄存器供电 | − 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外 部中断；几乎所有端口均可承受5V信号 ■调试模式 − 串行单线调试(SWD)和JTAG接口 ■7个定时器 − 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入 捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编 码器输入 − 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM高级控制定时器 − 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器：24位自减型计数器 ■多达9个通信接口 − 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus) − 多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN， IrDA接口和调制解调控制) − 多达2个SPI接口(18M位/秒) | ||
− CAN接口(2.0B 主动)
− USB 2.0全速接口
■CRC计算单元，96位的芯片唯一识别码
激光测距产品一般用在户外测绘领域，而现在市场对产品的精度越来越高，因此对精密需求的更高。
一般该产品的最核心器件是TDC时间测量芯片，该芯片能够完成光在介质中的飞行时间测量，从而实现物体的距离测量。而主控的产品主要是完成控制逻辑的实现，最主要的功能控制TDC的启动测量并读取回测试结果，而另外的一部分功能是通过显示接口显示出产品的测试结果。在该项目中，还需要将显示结果串口打印出来。在主控平台的选型上，MCU的工作负荷不大，没有复杂的算法，也不需要操作系统。因此从产品的性价比、开发的难度、标准接口情况还有PIN脚数量上选型。
综上，在该项目上推荐使用中科芯的32位微控制器CKS32F103C8T6产品。该产品基于AMR context M3内核，支持标准库文件开发，可以快速进行开发。M3内核的用户基数多，资料全，可以很好的方便软件工程师开始程序编写，相对于其pin to pin的STM32F103C8T6产品，中科芯的产品在产品价格上有更好的体现，且该产品中科芯有大量的出货，供货稳定。以下是该产品的内部资源：
存储单元：
Flash ：64k字节 SRAM：20K字节
通信接口：
SPI:2CH I2C:2CH USART:3CH USB:1CH CAN:1CH
通用IO：37 port
工作频率：72mhz
封装：LQFP48
以下是产品的引脚：
CKS32F103C8T6封装引脚图
STM32F103C8T6封装引脚图
中科芯CKS型号： CKS32F030K6T6 CKS32F030C6T6 CKS32F030C8T6 CKS32F031K6T6 CKS32F031K6U6 CKS32F031C6T6 CKS32F051K8U6 CKS32F051K6T6 CKS32F051K8T6 CKS32F051C8T6 CKS32F051R8T6 CKS32F103C8T6 CKS32F103R8T6 CKS32F103CBT6 CKS32F103RBT6 CKS32F103VBT6优势产品未尽详细，欢迎咨询！
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